Początki osadnictwa na terenie Gminy Pionki siegaja czasów prehistorycznych. W roku 1835 w Jedlni natrafiono na ślady osadnictwa znajdując spalaone ludzkie szczątki, zlamane miecze pienądz z podobizną cesarza Antoniusza. Na stanowiska arholigiczne natrafiono w okolicach wsi Poświętne, Jaśce, Laski, Mireń, Sucha, Czarna
W epoce nowożytnej przez tereny Gminy przebiegały szlaki handlowe w kierunku Wisły. Wtedy też powstały najstarsze wsie Gminy Pionki: Jedlnia, Sucha, Augustów , Suskowola.